焊接機器人在使用中是非常便利的,主要有以下特點
來源:http://www.lasams.cn 發布時間:2020年09月03日
焊接機器人在使用中是非常便利的,但也同樣存在一定的安全風險。為了確保萬無一失,我們不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全措施,而且在維修和檢查機器人的時候也要采取相應的安全措施,這樣才能保障設備及人員的安全,減少不必要的傷害和損失。
焊接機器人工作場所的安全措施要怎么實現呢?首先請務必要保證其作業區域和設備的整潔度,如若地面上有油、水、工具、工件等的話,可能會給操作人員帶來安全隱患,從而引發嚴重的事故。
其次,當每次使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存,避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發生碰撞,造成夾具或機器人的意外受損。另外各項操作都完成之后,不要忘了打掃機器人和夾具保證其清潔度。
焊接機器人的結構組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備 ,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智 能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來, 其技術已日益成熟,主要有以下特點:
1.穩定和提高焊接質量;
2.提高勞動生產率;
3.改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4.降低了對工人操作技術的要求;
5.縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
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重慶工業搬運機器人的日常保養維護事項
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