重慶工業搬運機器人的日常保養維護事項
來源：http://www.lasams.cn 發布時間：2020年09月03日
工業搬運機器人工作比人工要效很多，但若是長時間不進行機器人保養，機器是很容易出現問題的，現代隨著電商產業的高速發展，人們對物流的配送速度要求越來越高，因此越來越多物流企業利用工業搬運機器人來確保物流配送速度。用戶在日常作業過程中，不要一味的追求產量，而忽視機器人的保養維護事項。
一、定期檢查機器人的各部位零件
搬運機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統an全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。
二、定期清洗搬運機器人的底座和手臂
每天結束工作后，員工要對機器人進行清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機器人噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有bi要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。
三、定期測試機器人的軸制動
動器都會正常磨損，bi須進行測試。其測試方法如下：a.運行機器人軸至相應位置，該位置機器人臂總重及所有負載量達到zui大值(zui大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機器人，檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
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