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碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)fei常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作fei常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個通過點，機器手bi須通過這些點來移動，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解 。

國內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進口產(chǎn)品的價格下降很多，促進了碼垛機械手的guang泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進口產(chǎn)品還有yi定的差距，同時很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購買國外的，這就受制于國外。

國內(nèi)也有許多做運動控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場，有個別企業(yè)推出了自己的碼垛機械手控制系統(tǒng)，而且在市場取得了一定的成績。