工業(yè)機器人在金屬成形機床中的四種應(yīng)用
工業(yè)機器人與成形機床的集成不僅可以解決企業(yè)的就業(yè)問題，還可以提高加工效率、安全性和精度，具有很大的發(fā)展空間。過去，汽車工業(yè)一直是機器人應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。隨著自動化要求的提高，工業(yè)機器人的應(yīng)用得到了極大的擴展。除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用，機器人還廣泛應(yīng)用于機床裝卸、物料搬運堆放、研磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域。金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型通常伴隨著高勞動強度、噪音污染、金屬粉塵等。有時候在高溫高濕甚至污染的環(huán)境下，工作簡單枯燥，企業(yè)很難招到人。
數(shù)控折彎機的集成應(yīng)用
應(yīng)用機器人彎曲集成主要有兩種方式。首先，以折彎機為中心，機器人配有真空吸盤，磁力將送料架、定位臺、下料臺和翻轉(zhuǎn)架分離，形成折彎單元。二、柔性板材加工線由機器人和激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤手爪組成。埃斯頓利用自己的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的無縫連接，開發(fā)了折彎軟件包，實現(xiàn)了折彎過程中機器人裝夾材料的閉環(huán)控制。在不同的彎曲速度下，機器人可以實現(xiàn)自動匹配和完全跟蹤，彎曲軟件包可以將彎曲教學(xué)時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到了很好的應(yīng)用。
沖壓一體化的應(yīng)用
機器人和壓機集成主要有兩種方式。一、單機器人沖壓上下料：紙張由機器人從卸垛臺運送到定位臺，再運送到?jīng)_壓模具進行沖壓。沖壓后，機器人取料放入碼垛平臺，實現(xiàn)單壓機器人的自動裝卸。二、機器人沖壓連線：通過多個機器人建立多個壓機之間的沖壓連線。根據(jù)被加工工件的成形工藝要求，需要配合多臺壓力機進行加工。整條生產(chǎn)線由一臺卸垛機器人、一臺送料機器人、一臺印刷機之間的搬運傳送機器人和一臺尾線機器人組成。與直線坐標機械手相比，工業(yè)機器人更加靈活，對模具的要求更低，易于集成。根據(jù)主壓力機控制系統(tǒng)與機器人控制系統(tǒng)的無縫連接可以使機器人和壓力機的運動實現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)，現(xiàn)場總線可以大大提高效率，提高整條生產(chǎn)線的安全性。
熱模鍛的綜合應(yīng)用
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓力機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。在熱模鍛機器人的集成應(yīng)用中，通常配置兩個機器人，一個負責(zé)將中頻爐加工的高溫材料轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模鍛壓力機，另一個負責(zé)將材料從沖壓模鍛壓力機中取出，轉(zhuǎn)移到另一個模鍛壓力機中進行修整。為了防止高溫沖壓工件粘模，每次沖壓后都要用石墨潤滑模具。潤滑可以通過機器人或特殊機構(gòu)來完成。由于鍛造是一個高溫、高濕、石墨潤滑的惡劣環(huán)境，所以要特別注意機器人的防護工作及其抗熱輻射能力。埃斯頓機器人的4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂的連接處具有自我保護免受熱輻射的結(jié)構(gòu)特點。在模鍛壓機上安裝了電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機和機器人協(xié)調(diào)運行，提高了加工效率，增強了系統(tǒng)的安全性。
焊接
焊接是成型機鈑金加工的z后一道工序。機器人焊接包括電阻焊和電弧焊，焊接機器人占整個機器人應(yīng)用的40%以上。弧焊的應(yīng)用是基于機器人，機器人配有焊機、送絲機、焊槍和夾具。埃斯頓可提供6 kg專用弧焊機器人工作站，臂長1400、1600、2000 mm，電阻焊應(yīng)用以機器人為核心，配有點焊機、焊接控制器、水煤氣機組、管包、工裝夾具等。埃斯頓可提供220公斤特殊電阻焊機器人工作站，臂長2600毫米。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)了專用焊接軟件包，并將焊接專家過程參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中，以滿足各種類型的需求。
機器人是先進制造技術(shù)和自動化設(shè)備的典型代表，智能工業(yè)設(shè)備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級和轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。如今，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于金屬成形機床。工業(yè)機器人與數(shù)控機床的融合，使智能制造、數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。
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