重慶焊接自動化在建筑鋼結構中能做什么
目前，由于以下特點，國內建筑鋼結構實現(xiàn)機器人自動焊接存在很大的瓶頸。
一，建筑鋼結構構件大多是非標準設計和單件生產，工件設計傾向于個性化，導致焊縫缺乏統(tǒng)一的標準，使得傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)機器人難以應用。
其次，立柱形式以焊接箱型、十字型、H型立柱為主，結構件尺寸大、重量大(見圖1)，傳統(tǒng)的位移夾緊方式難以適應。車間焊接時，工件只能靠天車翻轉，位移效率低。使用定位器進行裝夾時，由于工件大部分是桿件，中間設置牛腿，工件的撓度變形很容易受到自身重量的影響，因此有必要研究一種新型的定位器。
再次，工件的切割、下料、裝配等前道工序加工精度較低，板材厚度一般在20~30mm以上，但焊縫大多需要開槽、多層、多道焊焊接，焊接工藝要求高，焊接難度大，難以實現(xiàn)自動焊接，對機器人焊接厚板和智能識別焊縫的能力要求較高。
2.國內建筑鋼結構發(fā)展趨勢行業(yè)
國內建筑鋼結構行業(yè)的發(fā)展趨勢主要包括：建筑鋼結構企業(yè)從節(jié)能、節(jié)材、降低成本出發(fā)，開始重視標準化設計，重點是鋼結構工件結構和焊縫的標準化設計。鋼結構住宅、學校、辦公和商業(yè)設施將迅速發(fā)展，軋制型鋼將得到成功應用，尤其是方形鋼管將得到推廣。(3)近年來，國內勞動力成本急劇上升，焊接作業(yè)勞動強度大，招到符合技能要求的焊工越來越困難，人員流動性越來越大，企業(yè)留住焊接技術人員的難度逐年增加。(4)業(yè)主對工期和焊接質量的要求越來越高。其他行業(yè)機器人的大量應用實踐證明，機器人焊接的運行成本低于手工焊接。
基于上述發(fā)展趨勢，許多鋼結構企業(yè)開始重視機器人焊接，我公司也開始與鋼結構用戶進行廣泛的技術交流。
3.其他行業(yè)焊接機器人的應用與發(fā)展
在介紹建筑鋼結構機器人焊接系統(tǒng)行業(yè)之前，首先要了解平板焊接機器人在其他行業(yè)中的應用和發(fā)展。
2007年以前，國內的工程機械行業(yè)基本都是采用手工和半自動焊接。經過六年的發(fā)展，整個行業(yè)安裝了約2 000套機器人焊接系統(tǒng)和生產線。機器人系統(tǒng)承擔了整個行業(yè)大部分的板材焊接工作，在工件的生產過程中起著重要的作用。
目前，國內工程機械、煤炭機械、機床、電力等。行業(yè)已經采用了大量的厚板機器人焊接系統(tǒng)。在各種行業(yè)系統(tǒng)中的成功應用，充分證明了厚板機器人焊接系統(tǒng)技術的成熟和穩(wěn)定，也為建筑鋼結構行業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的研發(fā)奠定了堅實的基礎。
近兩年來，機器人焊接系統(tǒng)在橋梁鋼結構行業(yè)中也得到了快速發(fā)展。2011年以前，鋼箱梁和板單元的工廠制造和現(xiàn)場組裝采用手動半自動焊接。2012年，以珠澳大橋項目為契機，平板單元機器人焊接系統(tǒng)在國內橋梁行業(yè)中得到廣泛應用，使機器人焊接系統(tǒng)得到快速應用推廣。
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