淺談機(jī)器人自動(dòng)焊接能解決的問(wèn)題
焊接車間的火災(zāi)和煙霧很容易對(duì)人體造成很大的傷害?，F(xiàn)在，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了人們的健康，機(jī)器人自動(dòng)焊接逐漸取代了人類，將人們從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)。自動(dòng)焊接機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)械制造，尤其是汽車制造、工程機(jī)械行業(yè)和電動(dòng)汽車行業(yè)中不可缺少的機(jī)器人。
自動(dòng)焊接機(jī)器人是一種從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。它是一種多功能、可重編程的三軸或多軸可編程自動(dòng)控制裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的應(yīng)用，機(jī)器人軸的機(jī)械接口通常是連接法蘭，可以與不同的工具或末端執(zhí)行器連接。自動(dòng)焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的端部法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，用于焊接、切割或熱噴涂。
為了保證機(jī)器人能夠根據(jù)電弧傳感器的偏差信息自動(dòng)跟蹤焊縫，機(jī)器人必須緊湊、靈活、穩(wěn)定。為了減少惡劣焊接環(huán)境中灰塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的影響，采用全封閉結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
目前，自動(dòng)焊接機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其中自動(dòng)焊接機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車制造企業(yè)。自動(dòng)焊接機(jī)器人的使用大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，使焊接看起來(lái)更美。
使用自動(dòng)焊接機(jī)器人必須滿足四個(gè)條件。這四個(gè)條件如下：
首先，機(jī)器人不需要很高的尺寸精度。自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中具有偏差感應(yīng)和電弧跟蹤功能，可以進(jìn)行一定程度的矯正。
2.角焊縫的裝配間隙必須控制，否則容易穿透。有縫隙的地方，機(jī)器人可以在焊接前手動(dòng)打基礎(chǔ)，可以有效減少穿透的發(fā)生。
3.對(duì)接焊縫根部間隙應(yīng)穩(wěn)定均勻。目前自動(dòng)焊接機(jī)器人普遍具有間隙傳感功能，可以根據(jù)焊縫根部的實(shí)際間隙對(duì)參數(shù)進(jìn)行一定程度的補(bǔ)償。但是如果波動(dòng)太da，間隙太不均勻，焊接熔合和焊縫成形的質(zhì)量就會(huì)非常不穩(wěn)定。
4.應(yīng)控制焊接余量。比如角焊縫要求10，而板側(cè)實(shí)際焊接余量只有8，肯定會(huì)造成咬邊。
手工焊接是一項(xiàng)非常繁重的工作，由于焊接要求越來(lái)越高，一般手工操作不負(fù)責(zé)，焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花和煙霧對(duì)人體有害，所以焊接工人的數(shù)量越來(lái)越少，所以采用機(jī)器人焊接來(lái)解決企業(yè)的勞動(dòng)問(wèn)題。
